1.伺服電動(dòng)機(jī)的含義

　　伺服電動(dòng)機(jī)是數(shù)控伺服系統(tǒng)的重要組成部分，是速度和軌跡控制的執(zhí)行元件。

　　2.伺服電動(dòng)機(jī)的特性

　　伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制精度、位置精度非常高，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　3.常用的伺服電動(dòng)機(jī)

　　1)直流伺服電動(dòng)機(jī)(調(diào)速性能良好)。

　　2)交流伺服電動(dòng)機(jī)(主要使用的電動(dòng)機(jī))。

　　3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(適于輕載、負(fù)荷變動(dòng)不大的場(chǎng)合)。

　　4)直線電動(dòng)機(jī)(高速、高精度)。

　　4.幾種典型的伺服電動(dòng)機(jī)

　　(1)直流伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子由永磁體或鐵心線圈構(gòu)成，永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，而鐵心線圈通電后也會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生力矩，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)磁的形式將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

　　(2)交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電動(dòng)機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電動(dòng)機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個(gè)線圈，即勵(lì)磁線圈和控制線圈，兩個(gè)線圈在空間相差90°電角度。

　　(3)直線電動(dòng)機(jī)(或稱線性馬達(dá))原理與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)不同，直線電動(dòng)機(jī)是直接把輸入電力轉(zhuǎn)化為線性動(dòng)能，與傳統(tǒng)的扭力及旋轉(zhuǎn)動(dòng)能不同。直線電動(dòng)機(jī)的原理其實(shí)并不復(fù)雜，設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線電動(dòng)機(jī)。在直線電動(dòng)機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)定子的部分，叫初級(jí);相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的部分，叫次級(jí)。初級(jí)中通以交流，次級(jí)就在電磁力的作用下沿著初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。這時(shí)初級(jí)要做得很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)所需要達(dá)到的位置，而次級(jí)則不需要那么長(zhǎng)。實(shí)際上，直線電動(dòng)機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng)，也可以把次級(jí)做得很長(zhǎng);既可以初級(jí)固定、次級(jí)移動(dòng)，也可以次級(jí)固定、初級(jí)移動(dòng)。在初級(jí)的多相線圈中通入電流后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)氣隙基波磁場(chǎng)，其磁通密度波是直線移動(dòng)的，也稱之為行波磁場(chǎng)。由于磁場(chǎng)的變化可以推動(dòng)次級(jí)移動(dòng)，而且可以控制其速度和移動(dòng)的距離。